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隨著物流、食品和石化等行業的不斷(duan)發展(zhan)，碼(ma)垛機器(qi)人發揮著越來(lai)越重(zhong)要的(de)作用，它不僅(jin)可以準確、高效地完成碼垛作業，而(er)且可以降低工人(ren)的(de)勞動強度，提高產品品質。

碼垛(duo)機器(qi)人為4軸機器人。4根運動軸(zhou)(zhou)對應(ying)直(zhi)角坐標系中的(de)X軸(zhou)(zhou)、Y軸(zhou)(zhou)和Z軸(zhou)(zhou),以及Z軸(zhou)(zhou)上帶(dai)有的(de)一(yi)個旋轉軸(zhou)(zhou)。碼垛機(ji)器人(ren)的優點(dian)有很多(duo)，總(zong)結(jie)起來，碼(ma)垛(duo)機(ji)器人(ren)擁有六(liu)大優(you)勢：第(di)一，結構簡單、零部件(jian)少、故障率低。第(di)二(er)，占地面積(ji)少。有利于(yu)客(ke)戶廠房(fang)中生(sheng)產線(xian)的布置，并可留出較大的庫房(fang)面積(ji)。碼(ma)垛(duo)機(ji)器人可(ke)以設置在(zai)狹窄的空間，即可(ke)有效(xiao)的使用(yong)。第三，適用(yong)性強。當客(ke)戶產品的尺寸、體積、形(xing)狀及托盤的外形(xing)尺寸發生(sheng)變(bian)化時只需在(zai)觸摸(mo)屏上稍做(zuo)修(xiu)改(gai)即可(ke)，不會影響(xiang)客(ke)戶的正常(chang)(chang)的生(sheng)產。而機械式的碼垛(duo)機更改(gai)相當的麻煩甚至上是無法實現的。第四(si)，能(neng)耗低。通常(chang)(chang)機械式的碼垛(duo)機的功率在(zai)26KW左右，而碼垛(duo)機器人(ren)的(de)功率為5KW左(zuo)右。大大降(jiang)低了客(ke)戶的(de)運行成本。第五，全部控制可在控制柜(ju)屏幕上操作即(ji)可，操作非常(chang)簡單。第六(liu)，只需定位抓起點和擺(bai)放點，教示(shi)方法簡單易(yi)懂。